Cómo "themear" sólo un campo del formulario

Sin duda hay muchas formas pero para casos extremos este método sugerido por la gente de Lullabot es muy bueno.

function custom_theme_registry_alter(&$theme_registry) {
  if (!empty($theme_registry['form_element'])) {
    $theme_registry['form_element']['function'] = 'custom_form_element';
  }
}

function custom_form_element($element, $value) {
// aquí un ejemplo de cómo hacer algún cambio para un campo en particular en base al #id
  if($element['#id'] == 'edit-calendar-goto-datepicker-popup-0'){
      //$element['#description'] = 'aquí pongo mi texto de ayuda';
    }
    

  // Here, we provide our customized version of the
  // theme_form_element function from theme.inc...
  
  // This is also used in the installer, pre-database setup.
  $t = get_t();

  $output = '
*' : '';

  if (!empty($element['#title'])) {
    $title = $element['#title'];
    if (!empty($element['#id'])) {
      $output .= ' '. $t('!title: !required', array('!title' => filter_xss_admin($title), '!required' => $required)) ."\n";
    }
    else {
      $output .= ' '. $t('!title: !required', array('!title' => filter_xss_admin($title), '!required' => $required)) ."\n";
    }
  }

  $output .= " $value\n";
  if (!empty($element['#description'])) {
    $output .= ' 
'. $element['#description'] ."
\n";
  }

  $output .= "
\n";

  return $output;
}

Ver

http://www.lullabot.com/articles/overriding-theme-functions-in-modules